本实用新型涉及手持式扫描仪技术领域，具体揭示了一种三维数据扫描用手持式扫描仪，包括扫描仪本体和底盘，所述扫描仪本体的靠近顶部和底部的两侧均固定连接有支撑环，同一侧的两个所述支撑环通过若干支撑杆连接；本实用新型通过旋转支撑杆，配合契合环对转动环进行的限位，从而可以使支撑杆在扫描仪本体的两侧形成支撑平面，然后再通过拉动连接环，使连接环从存放腔中使可充气气囊拉出并对可充气气囊进行充气，然后再使连接环与支撑杆上的挂钩连接，即达到了使可充气气囊覆盖支撑杆形成的平台，即该装置能通过支撑杆和可充气气囊在扫描仪本体的两侧形成保护层，从而避免因手臂摆幅过大使扫描仪本体磕碰的情况发生。