本实用新型公开了一种手持式三维扫描仪，涉及三维扫描仪技术领域，为解决现有的三维扫描仪需要固定在特定的位置进行使用，整体的便捷性以及灵活性较低，不能很好的多方位多角度进行扫描，内部的电气元件工作产生的热量较大，需要快速散热的问题。所述主支撑稳定块的下端安装有放置稳定垫片，所述主支撑稳定块的后端安装有手持握把，所述主支撑稳定块上端的两侧均设置有安装卡块，两个所述安装卡块之间安装有阻尼转轴，所述阻尼转轴的上方安装有安装支撑块，所述安装支撑块上端的中间位置处安装有转动轴承，所述转动轴承的上方安装有稳定安装块。