本实用新型涉及一种拉扭疲劳试验装置，包括结构盒体、摆动驱动模块和独立试验模块，结构盒体由盒体底板、盒体侧板、盒体顶板、支撑立柱组成，结构盒体内部中空，在结构盒体内部空间内，设置摆动驱动模块及独立试验模块；所述摆动驱动模块包括驱动电机、主动带轮、从动带轮、凸轮、同步带及计次触发器，在独立试验模块上设置摆杆，所述凸轮与摆杆的端部接触。本实用新型通过设置多组独立试验模块以提高试验效率，同时通过调节加载螺母以给予试验件不同的轴向载荷以适应对不同的试验件进行测试，提高了本实用新型的使用范围，本实用新型整体结构紧凑，占地面积小。