本实用新型公开一种PCB钻针自动排刀设备，属于产品排列领域。包括底座，所述底座上设有待检刀盘、完检刀盘和刀具测量仪，所述底座上方还设有抓刀机构，用于从所述待检刀盘中抓取刀具，经所述刀具测量仪测量后放置所述完检刀盘中。在本实用新型提供的一种PCB钻针自动排刀设备中，所述抓刀机构将刀具抓到刀具测量仪处进行测量，测量的刀具尺寸数据存储在所述PLC存储控制器内，测量完毕后将刀具按照测量的刀具尺寸数据按顺序放入完检刀盘，并再次从待检刀盘内抓刀；自动化程度较高，排刀精确，避免了人工排刀会产生失误的情况。