横烟自动掏取系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种横烟自动掏取系统，包括：检测器，朝向卷烟输送的流水线；处理器，与所述检测器信号连接，接收所述检测器的信号；拾取器，与所述处理器具有机械手和机械臂，所述机械手用于拾取横烟，所述机械臂带动所述机械手在平行于所述流水线运行的方向上移动，以及还带动所述机械手在垂直于所述流水线运行的方向上移动。本实用新型的横烟自动掏取系统，通过检测器自动检测横烟位置，通过处理器收发信号控制拾取器对横烟进行拾取。其可以高效的实现对横烟的拾取，避免发生包装机下烟通道堵塞等问题，且不用停机，能够提高卷烟的生产效率和生产质量。
基本信息
专利标题 ：
横烟自动掏取系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920495594.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-12
授权号 ：
CN210048127U
授权日 ：
2020-02-11
发明人 ：
孔维熙朱正运周家贤陶彪蔡培良张似锦蒋晓伟易凡俊何永飞
申请人 ：
红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请人地址 ：
云南省昆明市五华区红锦路367号
代理机构 ：
北京维澳专利代理有限公司
代理人 ：
石晓峰
优先权 ：
CN201920495594.6
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G43/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-02-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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