本实用新型公开了一种机械臂式跳绳手柄连接组件，包括外壳、轴承固定件、轴承、连接螺栓和摆臂；所述外壳为无底面的弹头形结构，且顶面沿中心向一侧开设有90°摆动孔；本实用新型的有益效果在于，首先，本实用新型的手柄连接组件整体采用弹头形设计，并与伸出外壳的摆臂，摆臂一段的套环方便穿跳绳，另一端设计为球铰，可在外壳内转动的同时，通过开设圆形通孔又方便从外壳上部装配连接螺栓，使组装更方便；其次，本实用新型的手柄连接组件中间用两个半圆柱体部件作为轴承固定件来稳定球铰的转动和轴承的转动，在确保二者转动更灵活多向的同时更加稳定。