本实用新型公开了一种具有防倾倒结构的自由行走式小吊车，包括主力架和延伸装置，所述主力架的右侧位置处套接有延伸装置，本实用新型在现有的设备基础上加装了延伸装置和平衡装置，使用者在使用本实用新型的过程中，使用者可以通过主力架上的调节螺栓调节延伸装置在主力架上延伸出的架体长度，可以有效的改变本实用新型的工作角度，方便使用者挂接起需要悬吊的物品，使用者无需提前测量工作角度，有效的节省了使用者的工作量，提高了使用者的工作效率，同时平衡装置可以在本实用新型工作时保持本实用新型的平衡，提高本实用新型的平衡性，可以有效的防止本实用新型失去平衡导致设备倾倒，有效的提高了本实用新型的安全性能。