本实用新型公开了一种可微调及纵向位移收针、揿针结构，包括底座，所述底座一端固定安装有步进电机，所述步进电机一端固定连接有丝杆，所述丝杆两侧均固定设置有导杆，且导杆两端固定与底座相连。本实用新型通过推杆推动揿针一端，可使揿针另一端围绕转轴进行转动，从而方便使用者对揿针进行微调，微调后可通过旋转固定器可对推杆进行固定，使用更加的方便，通过步进电机带动丝杆进行转动，丝杆在转动的同时可通过丝杆表面的螺纹带动移动块进行前进或者后退，移动块在移动时可带动揿针在底座表面纵向位移，通过摇动摇臂，可通过摇臂带动丝杆和移动块进行移动，从而方便使用时揿针进行纵向微调，使用更加的灵活和方便。