本实用新型公开了一种取料装置和撕膜设备，所述取料装置用于从储料架中取出一片板材，并将板材运送到待处理工位，所述储料架用于存放片状的板材，所述取料装置包括第一机械臂和与第一机械臂末端固定相连的第一固持部，该第一机械臂能够带动第一固持部在所述储料架处和待处理工位之间往复运动，所述第一固持部能够吸附和释放所述板材的一个表面。与现有技术相比，本实用新型提出的一种取料装置和撕膜设备，所述取料装置设置起料吸盘，能够提高取料装置每次只取一片板材的概率，保证撕膜设备的正常工作，从而提高撕膜设备的撕膜效率，降低人工成本。