一种万向移动平台
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摘要

本实用新型提供了一种万向移动平台,包括底盘支架和设置在底盘支架底部的车轮,底盘支架的中部沿车轮行进方向纵向贯穿设有一梯形凹槽,梯形凹槽的顶部横向延伸有两个平台;底盘支架的两个平台上分别设置有换向驱动装置;梯形凹槽的底部设有换向撑起装置,换向撑起装置包括第二伺服电机、联轴器、减速机、第二从动齿轮、第二主动齿轮、第二转轴、链轮、第二同步带和凸轮,第二伺服电机通过联轴器与减速机相连接,减速机与第二主动齿轮相连接,第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合连接,第二从动齿轮通过第二转轴与链轮同轴连接,链轮通过第二同步带与凸轮相连接。本实用新型解决了万向移动平台车轮与地面间无阻力换向的问题,并有效地降低了万向移动平台的设计高度。

基本信息
专利标题 :
一种万向移动平台
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920499322.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-12
授权号 :
CN210083398U
授权日 :
2020-02-18
发明人 :
李兆凯马纪成赵琦秦辉赵阳苏锦仕冯沛赟李坤张露
申请人 :
长安大学
申请人地址 :
陕西省西安市雁塔区二环南路中段126号
代理机构 :
西安恒泰知识产权代理事务所
代理人 :
黄小梧
优先权 :
CN201920499322.3
主分类号 :
B62D63/02
IPC分类号 :
B62D63/02  B62D63/04  B62D5/04  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2020-02-18 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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