连接在机床上刀架座上的轴套内壁打磨装置，包括机械式主轴，机械手主轴包括机壳，在机壳内转动设置有主轴，主轴的后端固定连接有皮带轮，皮带轮通过电机驱动，机壳下部具有安装座，机械式主轴通过安装座固定连接在机床的刀架座上，在主轴的前端固定连接有磨轮，磨轮与机壳之间的主轴上设置有可移动支撑，可移动支撑包括磨轮与机壳之间的主轴上的一段花键轴，花键轴上滑动配合设置有花键套，花键套外圈紧配合设置在轴承的内圈中，轴承安装在轴承座中，轴承座为圆形套，圆形套设置在弧形支撑板中，弧形支撑板固定连接在机壳上。采用本装置成本低。