本实用新型公开一种用于轴套内壁打磨的装置，包括托架，托架的两侧面分别设置有第一电机和第二电机，托架内壁底面上设置有限位块和滑槽，滑槽上部设置有物料托架，物料托架的底部设置有滑轮，滑轮与滑槽相适配，托架侧面固定连接伸缩杆的伸出端，伸缩杆底部与第二电机固定连接，物料托架顶部设置有夹紧装置，第一电机固定连接支撑杆的一端，支撑杆另一端设置有打磨机构。本实用新型通过调节螺纹套伸出的距离实现对不同口径的轴套进行内壁打磨，通过伸缩推杆将装有工件的物料托架推动，使工件内壁受到打磨机构的加工，不留加工死角，提高了工作效率和效果，解决了技术人员手工打磨无法深入轴套内壁除锈效果不完全的问题。