本实用新型涉及一种轴承检测装置，具体公开了一种轴承摩擦力矩测量装置。该一种轴承摩擦力矩测量装置，包括用于安装试验轴承的安装基座，及用于驱动试验轴承旋转的驱动装置；所述的安装基座包括固定部和偏转部，所述的偏转部与固定部之间通过弧形导轨连接，且所述弧形导轨的中心线垂直于试验轴承的旋转中心；所述的安装基座上还设有用于驱动偏转部相对于固定部弧形导轨运动，并具有锁止功能的调节机构；还包括与驱动装置连接，并用于测量摩擦力矩的检测单元。以上所述的轴承摩擦力矩测量装置，其中的安装基座具有偏转功能，用于驱动试验轴承的内圈相对于外圈偏转一定角度，进而检测试验轴承在特定偏转角度下的摩擦力矩。