本实用新型公开了一种滚动轴承摩擦力矩检测装置，包括主轴，该主轴的一端通过第一联轴器与扭矩传感器连接，扭矩传感器通过第二联轴器与电机连接，在主轴上从前往后依次套设有左旋螺母、第一轴承、第二轴承、第一拆卸环、第二拆卸环、第三轴承、第四轴承和右旋螺母，所述第一拆卸环的一端与所述第二轴承的端面相抵，另一端与主轴的轴肩相抵，第二拆卸环的一端与所述第三轴承的端面相抵，另一端与主轴的轴肩相抵，在主轴上还依次套设有左衬套、承载套和右衬套，左旋螺母和第一轴承位于所述左衬套的中心通孔内，所述第二轴承和第三轴承分别位于所述承载套的中心通孔内靠近其两端的位置，所述右旋螺母和第四轴承位于右衬套的中心通孔内。