本实用新型涉及到水泥库罐清壁设备领域，具体涉及到一种智能机械臂清库设备。包括驱动清库设备在水泥库罐内上下运动同时能够对其进行稳定的驱动装置，清库设备位于水泥库罐内部，驱动装置位于水泥库罐上端，驱动装置与清库设备通过钢丝绳连接。本实用新型，操作方便，清库设备通过两个卷扬机控制其在水泥库罐内上下运动，能够在清库设备定位时保证其稳定性，同时，清库设备能够在水泥库罐内旋转，使用时更加灵活，能够加快清理速度，同时第一伸缩缸的缸体与转板通过拉绳连接，能够保证清库设备工作时第一伸缩缸的稳定性，进而保证了清库设备的整体稳定性。