本实用新型公开了一种智能机械臂清库设备,包括多轴机器人，所述多轴机器人的输出端安装有定位板，所述定位板的底端铰接有延展板，所述延展板的另一端铰接有处理箱，所述处理箱与定位板之间转动连接有电动伸缩杆，所述处理箱内安装有动力机构，所述处理箱的前侧开设有窄缝，所述窄缝内滑动嵌设有升降座，所述升降座的上下内壁之间转动连接有打磨轮，本实用新型提供一种智能机械臂清库设备，采用吊装的方式将多轴机器人置入仓库内作业，可完全替代人力，能够防止清库粉尘被操作人员吸入，安全可靠，定位板、延展板和处理箱可折叠收纳，减少了设备的储运空间，转运灵活，多轴机器人展开后，打磨轮可沿仓库内壁自动上下打磨。