本实用新型提供了经轴架智能立体仓储库，其包括矩形阵列分布且竖直设置的四根竖向滑轨，前后相对的竖向滑轨上均设有升降机构，升降机构包括水平的插杆；第一竖向滑轨和第三竖向滑轨上设有至少一根第一水平滑轨，第二竖向滑轨和第四竖向滑轨上设有与第一水平滑轨高度相同的第二水平滑轨，高度相同的第一水平滑轨和第二水平滑轨间上设有轨道小车及驱动轨道小车水平移动的驱动机构，轨道小车上设有用于储物的凹腔且其上设有插孔，插杆插入到插孔内将轨道小车固定于升降机构上。本申请中通过在底层放置轨道小车并储存货物再水平运输到里侧，通过升降机构运运送到各层，存储和取货均较为方便；另外本申请提供的装置降低了结构复杂程度，大大降低了成本。