本实用新型公开了一种用于管道机器人的电动伸缩施压机构，包括行走机构、伸缩机构和外壳，行走机构设有三处，三处行走机构均匀的安装在伸缩机构上，伸缩机构固定在外壳上。行走机构中包括从动轮、支撑轮、履带框架、步进电机、履带和主动轮，主动轮、从动轮、支撑轮和步进电机安装在履带框架上，履带套在主动轮、支撑轮和从动轮上。伸缩机构中包括电机控制元件盒、保护盒、伺服电机、伸缩筒和滚珠丝杆。该用于管道机器人的电动伸缩施压机构结构简单，安装方便，采用履带式的行走机构，能够方便的跨越障碍物。同时还能够通过伸缩筒来展开或者收缩连杆，使得该管道机器人能够适应于各种不同直径的管道。