本实用新型提出一种结构简单、能够调节伸缩长度和角度的一种管道万向补偿伸缩装置，包括第一管道、第二管道，所述第一管道与第二管道相连通，所述第一管道与第二管道之间设有防脱离装置，所述第二管道右端部设有伸缩装置，所述伸缩装置包括第三管道，所述第三管道可滑移穿设于所述第二管道内，所述第二管道右端部设有第一法兰，所述第三管道外端面与所述第一法兰具有第一间隙，所述第一间隙内设置有第一涨紧密封圈，所述第二管道、第三管道、第一涨紧密封圈之间具有可使第一涨紧密封圈涨紧的第一涨紧结构，所述第三管道上套设有第二法兰，所述第一涨紧密封圈的右端部与所述第二法兰相抵触，所述第二法兰与所述第三管道之间设置有第一调距装置。