本实用新型公开一种可燃冰开采装置，包括海上作业船，海上作业船下端通过多功能机械臂下装有海床综合作业车，海床综合作业车上连接有管道和隔离薄膜的铺设机械臂，多功能机械臂中包括电力电缆、各种控制传感器信号传输电缆、天然气水合物集输管线、液压驱动管线以及设于机械臂下半部分的开采掘进器，开采掘进器包括掘进器主轴，以及用于挖掘可燃冰矿层的掘进滚齿，和用于收集传输挖掘后的矿物泥土集输器，矿物泥土集输器与输送器和加热装置之间用弯管相互弯折连接，相互平行的集输器与输送器和加热装置之间装有隔板链轨和隔板，加热装置设在矿物泥土输送器的末端，掘进器末端设有用于推挤泥土的可伸缩鸭掌推板。