本公开提供一种海上可燃冰采挖回填装置及方法，涉及可燃冰开采领域，包括开采平台、伸缩管、钻孔机构、回填机构和收集存储机构，伸缩管一端安装在开采平台上并与收集存储机构连通，另一端对接连通管片，钻孔机构安装在伸缩管内，回填注浆机构输出端位于伸缩管内且朝向管片，伸缩管能够带动管片沿轴向移动，采用伸缩管配合管片建立可燃冰储层与开采平台之间的连通关系，以伸缩管和管片作为进气管道对储层释放的气体进行引导至收集存储机构后存储，完成安全的开采过程，可抛弃式的管片注入回填材料后能够对开采区域进行良好封堵，避免储层内的残留溢出，达到安全回填和封堵的效果。