本实用新型公开了一种碳纤维管无损检测装置，包括机架、位于机架上用来输送碳纤维管的输送带和传动机构，所述输送带末端设置用于检测碳纤维管的探测器和用于对碳纤维管进行标记的打标器；所述探测器包括设置于机架上、围绕碳纤维管沿径向呈圆周分布的四个双目探测器，碳纤维管可穿过四个双目探测器形成的空腔；每个双目探测器包括一个探测体、两个探头和分别带动两个探头转动的舵机，所述探头安装于舵机的旋转盘上，本实用新型所公开的碳纤维管无损检测装置结构新颖，可以对碳纤维管进行在线无损检测，检测效率高。