本实用新型涉及一种取板码放移动设备，包括：机架，所述机架作为所述取板码放移动设备的主体，用于承载以下各个部件；放板支架，所述放板支架设置于所述机架上，用于码放板体；平移机构，所述平移机构设置于所述机架上，并沿所述机架水平移动；升降机构，所述升降机构设置于所述平移机构上，并相对于所述平移机构竖直移动；夹取机构，所述夹取机构设置于所述升降机构上，用于夹取板并转动板；行进机构，所述行进机构设置于所述机架的底部，用于带动所述机架移动；本实用新型可替代人工实现自动取板、码放操作，自动化程度高，与人工取板、码放相比较，节省人力，显著提升了生产效率，减少人力支出，减少生产成本，提升生产效益。