本实用新型公开了一种芝麻连续脱皮装置，具体涉及芝麻脱皮技术领域，包括脱皮筒体，所述脱皮筒体一侧设置有支撑座，所述支撑座底部设置有底座，所述支撑座顶部设置有电机放置架，所述电机放置架内部设置有电机，所述电机的输出端设置有连接轴，所述脱皮筒体内部设置有转轴，所述连接轴一端贯穿脱皮筒体内壁并与转轴相连接。本实用新型通过设置有过滤区和非过滤区，当电机带动转轴和排刷转动时，芝麻在排刷与非过滤区表面的半圆形垫相接触的时候进行脱皮，而芝麻进入到过滤区时，通过过滤孔进入收集盒内，通过设置有进水管，可以通过液体带动芝麻仁通过出料管进入收料装置内，有效防止芝麻在脱皮筒体内部堆积。