本实用新型提供了一种煤矿清淤设备及煤矿清淤系统，涉及淤泥清理设备技术领域，包括底座和工作组件；底座下端固定于基坑中；工作组件包括由靠近向远离底座依次铰接的第一机械臂、第二机械臂和铲斗；在第一机械臂和底座之间连接有能驱动第一机械臂围绕与底座铰接的铰接点转动的第一伸缩装置；在第二机械臂和第一机械臂之间连接有能驱动第二机械臂围绕与第一机械臂铰接的铰接点转动的第二伸缩装置；在铲斗与第二机械臂之间连接有能驱动铲斗相对与第二机械臂铰接的铰接点转动的第三伸缩装置，本实用新型能够对沉淀池中的淤泥进行铲挖，以缓解现有技术中存在的人工清淤难度大、效率低、严重妨碍采煤工业正常进行且人工成本高的技术问题。