本实用新型公开了一种便于调节的采煤机摆臂结构，包括机体、驱动机构、滚筒，所述机体的端部开设有槽口，所述机体的槽口的内部铰接有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆的末端固定有T形的轴套，所述机体的侧边安装有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆贯穿槽口的侧壁并滑动插接在另一侧壁内，所述第二液压缸的活塞杆上转动套接有摇臂，所述摇臂的一端固定有C形的固定座，所述固定座的内部固定有固定轴，所述轴套活动套接在固定轴上，所述第二液压缸的活塞杆上且位于摇臂的两侧均固定套接有第二限位环。本实用新型抵消了滚筒与煤面之间的间隙，提高了采煤的效率，结构简单，操作便捷。