一种蔬菜除虫机器人

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种蔬菜除虫机器人，包括车架、X轴线性模组、Y轴线性模组、Z轴线性模组、末端执行器、主吸管、收集箱、支撑架、门形车架和三维测量装置；在车架上表面左右两侧水平设有X轴线性模组，且在X轴线性模组上水平垂直设有Y轴线性模组，Y轴线性模组与X轴线性模组滑动连接，在Y轴线性模组一侧竖直设有Z轴线性模组，Z轴线性模组与Y轴线性模组滑动连接；在Z轴线性模组的底端一侧螺接有末端执行器，且其上端与主吸管的一端连通，主吸管的另一端连通有收集箱；在车架上表面竖直设有门形车架，在门形车架内侧水平设有三维测量装置。本实用新型操作智能化，有效提高了蔬菜除虫的效率，且不会损坏蔬菜。

基本信息

专利标题：

一种蔬菜除虫机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920509801.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-16

授权号：

CN209824954U

授权日：

2019-12-24

发明人：

杨婕洪晓玮陈勇

申请人：

南京林业大学

申请人地址：

江苏省南京市玄武区龙蟠路159号

代理机构：

南京钟山专利代理有限公司

代理人：

戴朝荣

优先权：

CN201920509801.9

主分类号：

A01M5/00

IPC分类号：

A01M5/00