一种蔬菜除虫机器人
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种蔬菜除虫机器人,包括车架、X轴线性模组、Y轴线性模组、Z轴线性模组、末端执行器、主吸管、收集箱、支撑架、门形车架和三维测量装置;在车架上表面左右两侧水平设有X轴线性模组,且在X轴线性模组上水平垂直设有Y轴线性模组,Y轴线性模组与X轴线性模组滑动连接,在Y轴线性模组一侧竖直设有Z轴线性模组,Z轴线性模组与Y轴线性模组滑动连接;在Z轴线性模组的底端一侧螺接有末端执行器,且其上端与主吸管的一端连通,主吸管的另一端连通有收集箱;在车架上表面竖直设有门形车架,在门形车架内侧水平设有三维测量装置。本实用新型操作智能化,有效提高了蔬菜除虫的效率,且不会损坏蔬菜。
基本信息
专利标题 :
一种蔬菜除虫机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920509801.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-16
授权号 :
CN209824954U
授权日 :
2019-12-24
发明人 :
杨婕洪晓玮陈勇
申请人 :
南京林业大学
申请人地址 :
江苏省南京市玄武区龙蟠路159号
代理机构 :
南京钟山专利代理有限公司
代理人 :
戴朝荣
优先权 :
CN201920509801.9
主分类号 :
A01M5/00
IPC分类号 :
A01M5/00
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
A01M
动物的捕捉、诱捕或惊吓;消灭有害动物或有害植物用的装置
A01M5/00
在田野、花园或森林里捕捉昆虫的活动设备
法律状态
2022-04-12 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : A01M 5/00
申请日 : 20190416
授权公告日 : 20191224
终止日期 : 20210416
申请日 : 20190416
授权公告日 : 20191224
终止日期 : 20210416
2020-08-25 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : A01M 5/00
登记生效日 : 20200806
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 南京林业大学
变更后权利人 : 扬州益洋科技发展有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 210037 江苏省南京市玄武区龙蟠路159号
变更后权利人 : 225000 江苏省扬州市广陵区沙头镇陈祠村
登记生效日 : 20200806
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 南京林业大学
变更后权利人 : 扬州益洋科技发展有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 210037 江苏省南京市玄武区龙蟠路159号
变更后权利人 : 225000 江苏省扬州市广陵区沙头镇陈祠村
2019-12-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
CN209824954U.PDF
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