本实用新型提供了一种密封件、车门玻璃升降系统及车辆，所述密封件包括：第一夹持部，所述第一夹持部包括第一夹持部本体，所述第一夹持部本体上设有与车门钣金配合的安装槽，所述第一夹持部本体为采用发泡材料制成的发泡结构；以及第二夹持部，所述第二夹持部与所述第一夹持部连接，所述第二夹持部与所述第一夹持部的外壁形成容纳车门玻璃的空腔，所述第二夹持部包括第二夹持部本体、以及设置在所述第二夹持部本体上的第一唇边，所述第二夹持部本体采用硬度满足预设值的热塑性树脂制成，所述第一唇边靠近所述空腔。本实用新型所述的密封件可以兼顾较轻的重量、较好的机械性能以及较低的成本。