本申请公开无框车门玻璃的升降装置及其调节方法，所述无框车门玻璃的升降装置被安装于一车门，所述车门包括一门体和一玻璃，所述无框车门玻璃的升降装置包括一升降构件和一角度调节构件，所述升降构件包括至少一可动组件和至少一导向件，所述可动组件被设置能够沿着所述导向件的延伸方向滑动预定距离地连接于所述导向件，此移动方向被定义为Z轴向，所述导向件被安装于所述安装壁，所述玻璃被安装于所述可动组件，所述角度调节构件包括至少一安装角度调节组件，所述安装角度调节组件连接所述滑动件和所述安装件，且被设置能够调节所述滑动件与所述安装件之间的距离，此调节方向被定义为Y轴向，提高所述玻璃安装的便捷性和安装位置的精确性。