本发明涉及一种叉臂式升降装置和车门。该叉臂式升降装置，包括主动臂、从动臂和扭簧，主动臂与从动臂交叉铰接，主动臂与从动臂的交叉位置为第一连接点，扭簧的第一端与主动臂连接，扭簧的第二端与从动臂连接，扭簧与主动臂的连接位置为第二连接点，扭簧与从动臂的连接位置为第三连接点，车窗玻璃相对于车门内板移动的方向为第一方向，过第一连接点且平行于第一方向的直线为基准直线，第二连接点和三连接点均相对于第一连接点错位布置，且第二连接点和三连接点位于基准直线的同一侧。扭簧可以通过较小的弹力为主动臂和从动臂的转动提供较大的作用力，有效提高了叉臂式升降装置提供的承载力，扩宽了叉臂式升降装置的使用范围。