开关端子上料组装装置
授权
摘要
一种开关端子上料组装装置包括端子输送装置及组装机械手。端子输送装置包括传输导轨、端子上料器及引脚上料器，端子上料器及引脚上料器沿传输导轨的传输方向顺序设置，且端子上料器与传输导轨连通；组装机械手包括平移模组、换向座、转轴、齿条、翻转驱动器及引脚夹取爪，平移模组临近引脚上料器设置，换向座安装于平移模组上，转轴穿设换向座，引脚夹取爪安装于转轴上，且引脚夹取爪朝向引脚上料器设置，转轴的外侧壁上设置有外齿轮，齿条穿设换向座，且齿条与外齿轮啮合，翻转驱动器用于带动转轴旋转，组装机械手从端子输送装置上夹取引脚后，可根据安装需求带动引脚进行旋转，在移动过程中完成引脚的翻转，提高机械手搬运、组装引脚的效率。
基本信息
专利标题 ：
开关端子上料组装装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920511802.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-15
授权号 ：
CN209830791U
授权日 ：
2019-12-24
发明人 ：
李安兴李厚军
申请人 ：
惠州欣耀精密部件有限公司
申请人地址 ：
广东省惠州市仲恺高新区陈江五一村国华工业园第一栋厂房
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘羽
优先权 ：
CN201920511802.7
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00 H01R43/20 B65G27/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2019-12-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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