本实用新型公开了一种带有防脱轨万向轮结构的推车，包括推车板，推车板底面四角活动安装有万向轮，所述万向轮由滚轮轴承、不锈钢铁片层和聚氨酯塑料层构成，推车板底面四角设有矩形插槽，万向轮顶部固定安装有矩形插块，矩形插块活动插接在矩形插槽内，矩形插槽一侧与矩形插块侧壁配合设有第一定位槽和第二定位槽，第一定位槽和第二定位槽内活动插接有定位块，定位块远离矩形插槽的一端固定连接在条形板的侧壁上，且条形板与推车板贴合的一面两端固定设有圆杆，圆杆滑动插接在推车板侧壁开设的圆形孔内。本实用新型的推车万向轮解决了滚轮易脱轨的问题。