推车万向轮固定装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种推车固定装置，尤其是推车万向轮固定装置，包括均安装在AGV上的推车连接装置和推车夹紧装置；还包括定位滑杆，定位滑杆固定在推车连接装置上；定位块滑动安装在定位滑杆上，定位块与万向轮相对设置；中心转动轴固定在定位滑杆的中心；连杆装置的中心转动安装在中心转动轴上，连杆装置的两端分别与两个定位块连接；及连杆驱动装置，连杆驱动装置与推车夹紧装置活动连接，连杆驱动装置与连杆装置转动连接。该装置利用AGV的推车夹紧装置作为动力源，通过连杆装置推动定位块实现对推车一端的两个万向轮进行固定，避免万向轮在滚动过程中摆动，从而使推车跟随AGV小车移动，保证AGV按照移动轨迹移动。
基本信息
专利标题 ：
推车万向轮固定装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921188324.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-26
授权号 ：
CN210391276U
授权日 ：
2020-04-24
发明人 ：
姚有成
申请人 ：
湃思科技（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区丰和路4号
代理机构 ：
苏州国诚专利代理有限公司
代理人 ：
杨强
优先权 ：
CN201921188324.7
主分类号 ：
B62B5/00
IPC分类号 ：
B62B5/00 B62D63/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62B
手动车辆，例如手推车或摇篮车；雪橇
B62B5/00
专门适用于手推车的附件或零部件
法律状态
2020-04-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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