本实用新型公开了一种减速机用齿轮打磨装置，包括底座，底座顶部两侧均固定连接有机架，机架顶部固定连接有移动结构，移动结构上连接有打磨结构，底座顶部开有圆形滑槽，圆形滑槽内设有滚珠，滚珠上连接有支撑架，支撑架固定连接有放置斗，放置斗内壁固定连接有四组啮合条，四组啮合条成圆周分布，放置斗底部固定连接有第一转轴，第一转轴与第一电机相连接；本实用新型不仅结构设计科学合理，通过在放置斗内设置啮合条对齿轮进行固定，可对大小不同的齿轮进行固定，固定效果好，通过移动结构带动打磨结构运动，方便对大小不同的齿轮进行打磨，打磨效果好，使用起来极为方便。