一种基于三自由度调平结构的果园作业平台
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于三自由度调平结构的果园作业平台，包括伸展平台和驱动所述伸展平台上下移动的升降机构，所述升降机构上固接有转接块，还包括安装有履带轮的支撑底架，以及三个沿周向均匀分布的伸缩装置，所述伸缩装置的一端与转接块铰接，另一端与支撑底架铰接。本实用新型通过设置履带轮，使本平台可以满足在山地和丘陵地区使用时的行走需求，通过三个伸缩装置对采摘时站立的平台进行调平，保证采摘时身体的稳定，从而使本平台可适应山地丘陵地区的作业环境，通用性大幅提高。
基本信息
专利标题 ：
一种基于三自由度调平结构的果园作业平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920513494.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-16
授权号 ：
CN209824464U
授权日 ：
2019-12-24
发明人 ：
樊桂菊张昊李钊秦福石文浩
申请人 ：
山东农业大学
申请人地址 ：
山东省泰安市岱宗大街61号
代理机构 ：
济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业)
代理人 ：
李茜
优先权 ：
CN201920513494.1
主分类号 ：
A01D46/20
IPC分类号 ：
A01D46/20
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/20
带升降装置的工作台
法律状态
2019-12-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
