一种果园采收平台智能调平控制系统

授权

摘要

本实用新型公开一种果园采收平台智能调平控制系统，包括操控台、角度传感器、升降机构、调平机构、作业平台、动力机构，调平机构包括前后调平框架、左右调平框架；操控台包括操作面板和控制器，角度传感器用于采集作业平台相对于水平面的X轴倾斜角度、Y轴倾斜角度并传输至控制器，控制器根据X轴倾斜角度、Y轴倾斜角度分别生成前后PID信号、左右PID信号，前后PID信号通过前后比例阀控制前后调平油缸动作实现作业平台前后方向的调节，左右PID信号通过左右比例阀控制左右调平油缸动作实现作业平台左右方向的调节。本实用新型提供具备X/Y轴两轴调节功能的履带自走式果园采收平台，调平过程智能、快速、可靠。

基本信息

专利标题：

一种果园采收平台智能调平控制系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922443541.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-30

授权号：

CN210835731U

授权日：

2020-06-23

发明人：

缪友谊陈小兵朱继平刘燕袁栋陈伟刘开帅丁艳夏敏

申请人：

农业农村部南京农业机械化研究所

申请人地址：

江苏省南京市玄武区中山门外柳营100号

代理机构：

南京先科专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

孙甫臣

优先权：

CN201922443541.2

主分类号：

G05D1/08

IPC分类号：

G05D1/08