一种履带式果园采收平台行走控制系统
授权
摘要
本实用新型公开一种履带式果园采收平台行走控制系统，发动机设置在底盘机架中部，发动机的飞轮轴与左变量柱塞泵、右变量柱塞泵直连，左变量柱塞泵、右变量柱塞泵分别与左履带马达、右履带马达相连，左履带马达、右履带马达分别带动两侧的履带轮行走；操控台包括液晶屏、控制器、双轴手柄，液晶屏与控制器相连，双轴手柄通过CAN总线与控制器相连，控制器设有4路电流模拟量输出分别与左变量柱塞泵的正向电磁阀和反向电磁阀、右变量柱塞泵的正向电磁阀和反向电磁阀相连。本实用新型提供的履带式果园采收平台行走控制系统，通过双轴手柄配合控制器、左右柱塞泵进行控制，能够实现多向行走，转动角度360°，轴向偏转角度为±18°。
基本信息
专利标题 ：
一种履带式果园采收平台行走控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922423684.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN210691112U
授权日 ：
2020-06-05
发明人 ：
缪友谊陈小兵朱继平刘燕袁栋陈伟刘开帅丁艳夏敏
申请人 ：
农业农村部南京农业机械化研究所
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区中山门外柳营100号
代理机构 ：
南京先科专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
孙甫臣
优先权 ：
CN201922423684.7
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-06-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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