本实用新型公开了全自动塑胶桌夹具机构，包括主梁，所述主梁外壁连接有夹爪本体，所述夹爪本体通过螺栓连接有摆臂，所述摆臂外壁通过螺栓连接有压板，所述摆臂与压板之间连接有摆臂板，且所述摆臂板与压板和摆臂均通过螺栓固定相连，所述夹爪本体外壁上连接有硅胶板，所述摆臂之间转动连接有气缸，且所述气缸和夹爪本体转动相连，所述摆臂和夹爪本体外壁均连接有辅助托板；本实用新型的有益效果在于能够自动夹取，结构简单并且抓取力大。