本实用新型公开了一种异型冰淇淋生产线机械手调位机构，包括支撑柱，所述支撑柱的顶端连接有安装架，且安装架的内部连接有第一滑槽，所述第一滑槽的内部安装有第一电动推杆，且第一电动推杆的输出端连接有推块，所述推块的一端连接有第一滑块，且第一滑块的外侧连接有连接块，所述连接块的底端连接有连接杆，所述支撑柱的内侧设置有底板，且底板的顶端连接有移动板。本实用新型通过设置的机械手主体、夹块、移动块、固定块、限位孔和限位槽，使得不同大小的冰淇淋也可以被机械手主体夹持，通过调节移动块和固定块之间的距离将异形冰淇淋进行夹持，使得装置的适配性更高，灵活度更高。