本实用新型公开了圆管全自打磨机构，涉及打磨设备技术领域。该全自打磨机构，包括工作柜，工作柜的顶部靠近两侧边缘处均焊接有固定板，两个固定板的顶部靠近一侧两个拐角处均焊接有支撑杆，其中，一个固定板的顶部靠近一侧边缘处焊接有支杆，支杆的顶端焊接有控制箱。该全自打磨机构，第一齿轮的转动使得滚筒机构进行转动，从而使滚筒机构一侧外表面上的打磨机构，可以更好的进行转动，通过螺杆的输送，可以更好的将圆管类的产品两端输送到打磨机构的内部，通过打磨机构，可以更好的对圆管类的两端进行打磨处理，采用模拟人工的操作，在使用上，可以更好的对圆管类的产品进行打磨处理，同时可以更好的降低工作者的手部出现损伤。