本实用新型公开了一种高效节能圆管内壁抛光打磨机，工作台和支撑架对应设置，且两者处于同一直线上，支撑架上通过移动限位装置设置有移动杆，移动杆的一端设置有打磨电机，移动杆的另一端与移动小车连接，移动小车通过行走轮和轨道滑动设置在支撑架上，移动小车与环形链条连接，环形链条穿过支撑架，并绕在设置在支撑架两端的换向轮和减速机上，砂纸固定在打磨电机的输出轴上；本实用新型通过相互配合使用的工作台和支撑架，通过在支撑架上设置可以移动的打磨电机，实现对不同长度的管材进行打磨，并结合工作台上的支撑调节轮，完成对不同直径的管材进行支撑和高度的调整，能够适应不同尺寸的管材，提高生产效率，降低人员的劳动强度。