本实用新型涉及除锈技术领域，公开了一种圆管内壁除锈装置，包括底板，底板的上表面左侧设有固定板，固定板的上部转动连接转轴的左侧，转轴的中部设有固定座，固定座的四周连接支撑杆，支撑杆的端部连接打磨板，所述转轴的右侧螺纹连接第一夹紧螺母和第二夹紧螺母，第一夹紧螺母和第二夹紧螺母之间设有滑动环，滑动环的四周通过支撑杆连接打磨板，所述转轴的左端连接第二带轮，第二带轮通过皮带连接第一带轮，第一带轮固定连接驱动电机的输出轴。本实用新型适用于一种圆管内壁除锈装置，通过设置第一夹紧螺母和第二夹紧螺母调节滑动环的位置，从而调节打磨板与转轴之间的距离，使得本装置可以应用于不同内径的钢管内壁的除锈工作。