本实用新型公开了一种用于机械加工的圆管内壁除锈装置，包括尾气处理机构，还包括行走机构、除锈机构、驱动机构，所述行走机构包括筒体、支撑组件，所述筒体外侧设置有若干个所述支撑组件，所述支撑组件包括固定座、外筒、滑杆、支架、行走轮、第一弹簧，所述固定座焊接在所述筒体外侧一端，所述固定座远离所述筒体的一侧通过螺栓连接有所述外筒。本实用新型行走机构和驱动机构的设置实现了整个装置自动移动的功能，解决了现有技术中需要牵引绳牵引的技术问题；除锈机构和驱动机构的设置不仅实现了除锈的功能，其中除锈机构的设置，实现了控制除锈组件打磨直径的功能，解决了对圆管打磨过度的技术问题，还防止除锈组件出现卡顿的现象。