本发明涉及金属管道加工技术领域，且公开了一种金属管道内壁除锈加工装置，包括外壳，所述外壳中部内壁固定连接有伸缩杆，伸缩杆外侧固定连接有除锈剂盒，除锈剂盒中部内壁固定连接有电磁阀门，除锈剂盒外侧固定连接有磨砂片，外壳中部内壁固定连接有金属杆，金属杆中部内壁活动连接有触发杆，外壳中部内壁固定连接有负极板。该金属管道内壁除锈加工装置，通过触发杆带动定位弹簧运动，触发杆带动电介质板运动，再通过正极板与负极板的配合使用，从而达到控制磨砂片的伸缩状态，触发杆运动到限位槽最底部时，此时两极板间的电压最小，达到压敏电阻的最小通路电压，伸缩杆通电将除锈剂盒向外侧运动，使得磨砂片与管道内壁贴合。