本实用新型涉及一种管道内壁除锈清理装置，有效的解决了现有除锈和除杂质采用不同设备进行，更换设备操作繁琐，耗时费力的问题；其解决的技术方案包括驱动装置，驱动装置芯轴的左端同轴固定有一个转盘，转盘外侧同轴设有一个将转盘包裹在内的壳体，壳体的内缘面与转盘外圆面之间存在间隔，转盘的外圆面上圆周均布有多个弧顶固定在转盘上的弧形板，弧形板的凹侧沿其径向设有一个外端伸出壳体的支撑杆，支撑杆的外端设有刮刀，支撑杆的外侧套装有一个套筒，套筒置于壳体外的一端设有钢丝球，套筒置于壳体内的一端的前后两侧各设有一个支杆，每个弧形板左侧设有一个可供支撑杆通过的第一通槽，右侧的前后两端各设有一个可供两支杆通过的第二通槽。