一种可调节焦距的管道内壁激光除锈装置，包括激光器、激光控制盒、可伸缩手持拉杆、光纤隔离器、中空轴、铰链连杆机构、电机底座、空心电机、激光清洗头和调焦手轮。光纤隔离器一端与激光器连接，另外一端耦合固定在中空轴内部；铰链连杆机构固定在中空轴外部，用来支撑和定位除锈装置。激光清洗头内置有聚焦场镜和反射镜，空心电机用来带动激光清洗头在管道内部360°转动，转动调焦手轮可以调节聚焦场镜和反射镜之间的距离。本实用新型采用调焦手轮与可替换聚焦场镜结合的方式来调节激光聚焦的位置，调节范围大，精度高，只需测量待清洗管道内径，转动调焦手轮到相应刻度，即可开启激光，且激光聚焦位置与管道内壁完全重合，操作简便。