本实用新型公开了一种用于管道内壁的激光清洗装置，包括底板，底板的底部设有万向轮，万向轮的顶部固接有箱体，箱体的内腔底部左侧转动连接有丝杆，丝杆的下端套接有第一从动轮，箱体的内腔底部左侧设置有驱动电机，驱动电机的顶部动力输出端套接有第一主动轮，丝杆的上端外壁套接有升降板，升降板的顶部固接有电机箱，电机箱的内腔设置有输出电机，电机箱的左侧插接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的右侧套接有第二从动轮，电动伸缩杆的左侧固接有激光清洗头，线缆绕接在绕线筒的外壁并伸入箱体的内腔与激光清洗机的顶部相连接。本实用新型解决了用激光清洗管道时，不好伸入管道的内腔进行清洗，且不好对管道的内部进行全方位的清洗的问题。