本实用新型属于管道设备技术领域，具体涉及一种管道内壁清洗装置，包括丝杠电机、丝杠、丝杠滑动台、连接架、轴承座、轴承、伸缩支架和毛刷，丝杠的一端与丝杠电机连接，另一端与安装于轴承座上的轴承连接，丝杠滑动台设于丝杠上且随丝杠转动而沿着丝杠往复直线运动；连接架的一端与伸缩支架铰接，另一端与丝杠滑动台铰接；伸缩支架的一端连接在轴承座上，另一端连接毛刷。本实用新型所提供的管道内壁清洗装置，结构简单，操作方便，能够根据不同管道的内径适应伸缩调整毛刷，使毛刷收缩或扩张以贴合管道内壁进行清洗，无需更换部件和设备，一个清洗装置可以满足不同内径的管道清洗任务，简化了清洗过程，节约成本。