本实用新型涉及机械加工技术领域，且公开了一种机械加工用钢管内壁除锈装置，包括支撑架,所述支撑架上固定连接有固定限位圈，所述固定限位圈上设置有防滑橡胶垫，所述支撑架的前侧设置有螺纹杆支架，所述螺纹杆支架的底部设置有减震垫，所述螺纹杆支架内部固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有螺纹杆。该机械加工用钢管内壁除锈装置，除锈装置在清理不同长度的钢管时，通过第二电机转动带动螺纹杆套管在螺纹杆表面前后移动，通过螺纹杆套管带动液压伸缩杆进行前后移动，完成装置的移动和伸缩，使装置可以在除锈时进行精确定位，操作简单省时省力，大大减轻了工人的劳动强度，不仅提高了除锈效率，而且提高了除锈质量。