本实用新型提供了一种机械加工用钢管除锈装置，属于机械加工技术领域，包括底板以及位于底板上方与底板通过支撑柱连接的顶板，所述顶板与底板之间设置有用于驱使钢管水平移动的第一驱动组件，所述第一驱动组件一侧设置有将钢管包覆在内的两组除锈组件，两组所述除锈组件之间设置有正对钢管的水管，除锈组件包括环板、安装在环板内侧的凸起、设置在凸起远离环板一侧的弹性层以及设置在弹性层远离凸起一侧的打磨层，所述打磨层与钢管外壁接触。本实用新型实施例中，通过第一驱动组件带动钢管行进，利用第二驱动组件带动除锈组件在钢管外壁转动，在打磨层的作用下实现钢管的除锈作业，具有除锈效率高、效果好的优点。